Essa variedade de ferramentas e tecnologias contribuiu para definições inconsistentes de automação agrícola na literatura, dificultando os esforços para coletar dados de automação. Por exemplo, alguns definem a automação agrícola como navegação autônoma por robôs sem intervenção humana, fornecendo informações precisas para ajudar a desenvolver operações agrícolas. Outros a definem como a realização de tarefas de produção por meio de dispositivos móveis, autônomos, de tomada de decisão e mecatrônicos.
No entanto, essas definições são muito restritivas e não capturam todos os aspectos e formas de automação – equipamentos estáticos, como máquinas de ordenha robóticas, são um caso em questão. Além disso, as definições excluem não apenas a maioria das máquinas motorizadas que automatizam a execução de operações agrícolas, mas também ferramentas digitais (por exemplo, sensores) que automatizam apenas o diagnóstico.
O uso de máquinas e equipamentos em operações agrícolas para melhorar seu diagnóstico, tomada de decisão ou desempenho, reduzindo o trabalho penoso da agricultura e/ou melhorando a pontualidade e, potencialmente, a precisão das operações agrícolas. Por esta definição, a automação agrícola inclui a agricultura de precisão, que é uma estratégia de gestão que coleta, processa e analisa dados para melhorar as decisões de gestão Por esta definição, a automação agrícola inclui a agricultura de precisão, que é uma estratégia de gestão que coleta, processa e analisa dados para melhorar as decisões de gestão.
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